Algsed talje- ja kaldus kangasteljed valmistasid lihtsakoelisi mustriteta kangaid. Kangaste värvilisemaks muutmiseks kasutasid vanad inimesed mustrite korjamiseks-korjavardaid. Geniaalsed iidsed mõtlesid välja kaks meetodit: üks oli kasutada varraste asemel heid-, mis tekitas mitme-hedriga žakaarkangastelje; teine oli säilitada korja{5}}varraste poolt üles võetud muster ja leida viis, kuidas mustrit korduvalt lõimelõngadele üle kanda, luues nii mustril-põhineva žakaarkangast.
Sichuani Shuangliu iidses Shu brokaadi tootmispiirkonnas on endiselt säilinud algne mitme{0}}kangakangas, mida nimetatakse "Dingqiao kangastelgedeks", kuna selle pedaalid on kaetud bambusnaeltega, mis meenutavad piirkonnas jõgede ületamiseks kasutatavaid kivikaid. Mustril- põhinevas žakaarkangas, mis arenes välja korja-vardast, kasutati algselt ka bambusest-kootud mustreid. Selle kuju võib endiselt leida-tänapäeva Guangxi piirkonnas. Kuna selle avatud žakaarmehhanism on valmistatud bambusest, nimetatakse seda ka "bambusest puuri kangasteljeks" või "seapuuri kangasteks".
Paremate kudumispõhimõtete ja -meetodite otsimisel, pikaajalise uurimise ja praktika käigus, arenes Qini ja Hani dünastiate ajal järk-järgult välja heddle žakaarmasin, mida tuntakse ka kui "vanikuga žakaarmasinat". Aia žakaarmasin esindab iidse Hiina kudumistehnoloogia tippu. Enne Tangi dünastiat olid valdavad mitme-tallaga ja mitme tallaga kangasteljed, kuid pärast Tangi dünastiat muutus laialdaselt populaarseks heedliga žakaarmasin. Suurt žakaarmasinat on kujutatud Songi dünastiast pärit Lou Shou "Gengzhi Tu" (Põllumajanduse ja kudumise illustratsioonid). Jacquard-masinad toodi Euroopasse umbes 11. ja 12. sajandil. 1801. aastal leiutas prantslane Jacquard uue põlvkonna žakaarmasinaid, mis põhinesid Hiina hedge-žakaarmasinal, kasutades mustriliste šabloonide asemel perforeeritud mustreid.
Enamik Hiinas praegu kasutatavatest žakaarmasinatest on seda mustriga šabloontüüpi, liikudes järk-järgult arvutiautomaatika poole. Kaasaegsed žakaarmasinad on arenenud kiireteks-elektroonilisteks žakaarmasinateks, milles on integreeritud täppismehaanika, elektrooniline juhtimine ja arvutiprogrammeerimistehnoloogia. Nad kasutavad elektromagnetilisi ajameid või servomootoreid, et juhtida lõimelõngade iseseisvat tõstmist ja langetamist, saavutades keerukate mustrite tõhusa kudumise. Kiirete elektrooniliste žakaarkudumismasinate ülemaailmse turutulu oli 2024. aastal ligikaudu 398 miljonit USA dollarit ja prognooside kohaselt kasvab see 2031. aastaks 559 miljoni USA dollarini.
